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| Esquema general de control |
Los dos motores paso a paso, uno para cada eje, chinos de marca Wantai, pueden conseguirse por alrededor de 18€ cada uno, El driver que lleva cada uno de ellos está en unos 12€.
Por último, tenemos dos encoders chinitos de la marca Yumo, que cuestan 30€ aproximadamente y dos displays LCD de 4€ cada uno.
En fin, que si sumamos, el grueso del sistema de control se pone en un pico, 266€ y habría que añadirle los cables de comunicación y las fuentes de alimentación, pero si vamos adquiriendo los componentes poco a poco, a lo largo de un par de años, no supone tanto dinero y menos pensando en lo que estamos aprendiendo y disfrutando mientras vamos adquiriendo y montando el sistema.
